domingo, 21 de febrero de 2016

Mi nuevo drone

Ayer estuve haciendo pruebas de vuelo con un drone Parrot Bebop2:
(todos los videos están grabados en 1080p mejor verlos a pantalla completa)
Al principio se hace raro acostumbrarse al control estático del invento, tiende a estabilizarse siempre, no es como los aviones de radio control con los que hay que tener máximo cuidado, esto es estable por naturaleza, tiende a mantenerse en su sitio, incluso con algo de viento, de echo se hace difícil volar en curva, supongo que habrá que practicar más...


Es evidente que hay que practicar más, aquí sufrimos un pequeño accidente, pero es impresionante lo resistente que resulta el cacharro, sólo se dobló un poco una de las hélices, la enderecé con la mano y listo.
Como podéis ver continuamos volando perfectamente.
En este caso estaba probando el control con los acelerómetros del iPad, y claro, al inclinarlo hacia atrás para que viniera hacia mi, hay que pensar que el drone lo que hace es ir hacia atrás (no hacia mi)...

Y un par de últimos vuelos antes de recargar baterías.



martes, 9 de febrero de 2016

Tres Relojes

Poco a poco voy introduciendo más cosas en el invento de la caldera:


   La novedad son los dos cuadros de la izquierda, el de los tres relojes (que son los que antes tenía en cuadros separados), incluye además los botones de encender y apagar, que ejecutan el Talkback que cierra o abre el relé del invento que arranca o para la caldera.
  El cuadro de altura Nubes es una estimación teórica de la altura de la base de las nubes basada en la temperatura y el punto de rocio, suponiendo que la distribución del gradiente de temperaturas es lineal desde el suelo y dado que según subimos la temperatura baja, en algún punto la temperatura del aire alcanzará la temperatura del punto de rocio, con lo cual se condensará la humedad.
   Cálculo atura base nubes en Wikipedia, este es el método que he usado, pero he visto otros por ahí, la realidad es que desde que lo he montado, voy siguiendo estos días de invierno y cuando se ve un nivel de nubes bajo, suele amanecer con niebla o nuboso-lluvioso.
   Tampoco se puede relacionar con el  nivel exacto de las nubes, pero como indicador de niebla o nubes bajas, parece válido.

Aquí os dejo la actualización del análisys MATLAB que calcula las variables derivadas (altura base nubes, velocidad de viento, sensación térmica y punto de rocio):


readChannelID = 56115;
TemperatureFieldID = 1;
HumidityFieldID = 2;
tempC = thingSpeakRead(readChannelID,  'ReadKey','------------------------------', 'Fields', TemperatureFieldID, 'Timeout', 20);
url = 'https://api.thingspeak.com/apps/thinghttp/send_request?api_key=--------------------------------';
VViento = urlfilter(url, 'speed');
v=VViento*3.6;
Wch = (13.12+(0.6215*tempC)-(11.37*(power(v,0.16)))+(0.3965*tempC*(power(v,0.16))));
b = 17.62;
c = 243.5;
humidity = thingSpeakRead(readChannelID, 'ReadKey','---------------------------------------', 'Fields', HumidityFieldID, 'Timeout', 20);
gamma = log(humidity/100) + b*tempC ./ (c+tempC);
dewPoint = c*gamma ./ (b-gamma);
display(tempC, 'ºC temp actual');
display(Wch, 'ºC sensacion termica');
display(humidity, '% humedad relativa');
display(VViento, 'viento en m/s');
display(v, 'viento en km/h');
display(dewPoint, 'Dew point ºC');
altnubes=((tempC-dewPoint)/2.5)*304,799;
display(altnubes, 'Altura Base Nubes m.');
writeChannelID = 56115;
writeAPIKey = '-----------------------------';
thingSpeakWrite(writeChannelID, 'Fields',[4,5,6],'Values', [dewPoint,Wch,v], 'Writekey', writeAPIKey);
thingSpeakWrite(71070,'Fields',[2],'Values', [altnubes],'WriteKey','-------------------------------');

miércoles, 3 de febrero de 2016

Las cosas hablan!

Mi caldera me ha escrito un mail.

Hoy me ha llegado un correo de la caldera, como estaba previsto en el programa, al llegar a los 300l en el tanque de Gasoil, envió el siguiente mail:

Caldera calderadecasa@........com a traves de smtpcorp.com                                14:02(hace 7horas)
para mi

El nivel de Gasoil está al 30%
Temp=11,86ºC / Humedad=40%H.R. / Gasoil=293,47litros / Presion atm=1020,0hPa.


Es bastante emocionante a pesar de la sencillez del mensaje, sobre todo cuando no te lo esperas, ya ni me acordaba de que tenía que recibir el mensaje y fue una agradable sorpresa.
Ahora esperemos que llegue otro al llegar a los 200l, a los 100l, a los 75, a los 50... con un mensaje cada vez más dramático.

El resto del invento aquí.